为获得硬度高、耐磨性好、满足超声电机低速大力矩运行要求的摩擦材料，采用冷压烧结法制备玻璃纤维粉改性聚合物基摩擦材料，研究玻璃纤维粉体积分数对摩擦材料力学性能、超声电机性能以及摩擦学性能的影响。结果表明：玻璃纤维粉可以增大摩擦材料的弹性模量和硬度，降低材料冲击韧性；摩擦材料的摩擦因数随玻璃纤维粉体积分数的增加有明显提升；玻璃纤维粉可以改善摩擦材料的超声电机性能和耐磨性，随着玻璃纤维粉体积分数的增加。摩擦材料的超声电机驱动性能先提高后下降，材料的磨损机制由黏着磨损向较为严重的疲劳磨损转变。在文中研究范围内，玻璃纤维粉体积分数为30％时改性摩擦材料具有最好的超声电机驱动性能和耐磨性。