设计了由工件搬运系统、安全防护控制系统以及实验台监控软件三部分组成的机械安全控制系统实验台。选用欧姆龙公司G9SP作为安全控制器,研制了G9SP安全PLC试验盒,将G9SP安全PLC试验盒上的接口与G9SP安全控制器上的对应接口串接。使用即插即拔的连接线将安全元器件连接于G9SP安全PLC试验盒上,实现G9SP安全控制器接线的快速改变,方便快速地构建不同安全防护控制系统。使用机械安全控制系统实验台进行安全防护控制系统的实验,使学生掌握安全防护控制系统的设计,具备安全防护问题的意识,丰富了大学生安全教育的手段与方法。