针对现有的划线工序基本采取手工操作，其过程耗时、费力，效率低，设计一种多自由度机构，使划线头和喷墨头具有多个自由度，可在三维空间内实现无死角划线；通过智能控制系统对多自由度机构进行智能控制，使划线操作智能化、自动化。