以行星滚柱丝杠为研究对象，分别建立未考虑与考虑弹性变形时丝杠和滚柱之间的相对滑动速度的数学模型。通过matlab对其模型进行仿真，仿真结果表明：未考虑弹性变形时，螺旋升角增加，相对滑动速度增加；螺旋升角对相对滑动速度的影响不受接触点位置的影响。考虑弹性变形时，螺旋升角增加，相对滑动速度增加，但影响不大；接触角增加，相对滑动的速度减小。螺旋升角与接触角的增加都可以提高行星滚柱丝杠的传动效率。