为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究。将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验证了刚性冲击系数远大于柔性冲击系数;对自适应系统添加柔性元件,得到自适应系统的冲击和振动曲线,并对结果进行对比分析。结果表明低转速时选择较大弹簧刚度,高转速时选择较低弹簧刚度;比较系统冲击力和冲击系数,应在高速和弹簧预压力为(35~100)N条件下工作更稳定;系统需添加柔性缓冲元件,可极大减小冲击力和系统振动。

为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原地换挡时的动态响应评价指标,建立了包含半主动液压阻尼拉杆的整车13自由度(degrees of freedom,简称DOFs)动力学模型,根据力分担的方法对半主动HDS的动态特性参数进行了优化分析;最后,采用整车13自由度动力学模型对汽车原地换挡时加半主动HDS和不加半主动HDS时的动态响应评价指标进了分析,并通过试验对座椅导轨的加速度进行了测试。研究结果表明,加入半主动HDS减小了汽车原地换挡时的冲击与振动。

为提高镍基热喷涂层的制造合格率,减少重新喷涂次数,同时提高涂层表面质量并降低对涂层与基体结合强度的影响,对涂层切削加工过程中切削参数的影响进行了研究。分析了涂层切削加工过程中,由于涂层内部结构缺陷导致涂层脱落的情况,提出了一种采用硬质合金刀具对镍基热喷涂层进行切削试验的方法,此法通过改变切削参数以及切削条件以达到质检要求,为实际加工提供参考。通过选用合适的切削参数,对镍基涂层车削加工过程中的切削力进行测量,以及对切削加工后零件的表面粗糙度进行测量,得出影响镍基涂层切削性能的主要因素,在保证涂层表面质量及结合强度的条件下,最优的加工方案为VC=50m/min、ap=0.3mm、f=0.1mm/r。结果表明切削深度是影响涂层表面质量的主要因素,涂层切削过程中物质形态的不均匀导致刀具与工件之间产生冲击与振动是影响涂...