精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础.采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位.该方法大大提高了定位精度,同时降低了传统路标检测算法的复杂性,提高了算法应用的灵活性.工业用激光雷达定位算法封装严密,保密性很强,定位系统的附加值很高,甚至超过了激光雷达的本体价格.通过理论分析,针对采用激光雷达定位的移动机器人,提出一种基于反射板精确定位的算法,为激光雷达定位系统的大规模开发提供了理论基础.

介绍了一种全金属阵列天线阵面的集成制造工艺技术,通过对天线结构的工艺性分析,为天线振子、反射板及密封设计提供了一种可制造的结构设计方案,实现了天线振子的环境适应性装配要求,为该类天线阵面的制造提供了有益参考。

设计并加工了一套声学测量用反射板装置，并在Sohd Works中进行仿真，仿真结果与理论设计结果相符。反射板满足使用要求。

为提高某机载天线单元反射板刚度和强度,减少结构质量,使用基于形貌优化的优化设计方法,对反射板进行优化,分析结果表明：优化前后反射板的质量分别为4.65kg和4.11kg,优化后质量降低11.6%;优化前后冲击工况反射板的最大变形分别为10.05mm和4.11mm,优化后变形降低59.1%,优化前最大应力为98.93MPa,优化后降低33.0%;优化前后反射板的一阶安装模态均为弯曲模态,其振型一致,特征频率分别为76.06Hz和91.42Hz,特征频率提高38.8%;非钣金类结构可使用基于形貌优化的设计方法进行优化设计,得到加强筋的形状和位置。