以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器的结构,并推导了电磁阻尼器工作时所产生的阻尼力矩。基于LMS Imagine.Lab AMESim软件平台建立了全电起落架前轮减摆仿真模型,验证了电磁阻尼器的减摆功能,分析了不同阻尼系数工况下前轮摆角随时间的变化情况,确定了临界减摆阻尼系数的大小。研究了减摆工况下,电磁阻尼器对摆振偏角、偏角角速度等参数的影响,并在此基础上改进了电磁阻尼器的参数。