基于众泰汽车厂新型ABB机器人滚边技术的开发,阐述了新型机器人滚边工艺系统由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成,研究了滚边工艺的电气控制过程,针对生产中常出现的质量缺陷进行分析并提出相应解决措施。