以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化。分析起升油缸压力和各铰点受力,然后用Analytix软件进行仿真验证,为设备的安全使用和受力研究提供了依据。