为了解决陪练员发球不精准、陪练员工作量大所导致的羽毛球运动员训练效率低等问题，提出了一种羽毛球训练机，分析了其发球原理。利用多体动力学仿真软件Adams，进行了运动学仿真，并建立了羽毛球训练机发球机构的参数化模型，分析了特征点在发球过程中行程的变化，并以发球机构中滑块行程最大为优化目标，对影响羽毛球发球杌发球性能的关键参数进行了优化设计。优化结果表明，发球机构的发球性能得到了大幅的提升，并满足专业运动员和羽毛球爱好者的训练要求，为羽毛球训练机的总体结构设计与研究奠定了基础。