介绍一种新型液压悬挂轮胎式高耸臂全回转吊机电液控制系统的总体设计，包括液压悬挂式下车系统的行走、转向、车体升降与自动调平，以及上车系统的臂架变幅、回转、吊重起升等行为的控制原则和实施方法。