介绍了水下液压控制系统的构成和工作原理，对水下液压控制系统的执行机构建立了数学模型，并通过AMESim软件进行模拟仿真。仿真的结果表明了执行机构压力和流量的变化，这对以后研究和设计水下液压控制系统具有参考和指导作用。