液压控制系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置，提高了系统的稳定性，同时满足静态特性和动态特性两方面的要求；对驱动系统加入蓄能器环节，提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。