以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点利用A M E S im 完成复杂实际系统建模利用MATLAB进行控制器设计对系统建立联合仿真模型.阐述模糊P I D 控制器的设计过程通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能.结果显示：在变负载电液伺服控制系统中模糊P I D 控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.