总结国内外差速泵的实现形式，对现有研究情况进行综述。介绍现有差速泵差速机构的设计类型，研究其存在的缺陷，分析产生问题的原因，研究改进差速机构的方法，主要对非圆齿轮传动进行研究，提出较为合理的傅里叶非圆齿轮驱动的差速泵，给出初步设计方法。