碧波液压网 欢迎你,游客。
登录
注册
菜单
门户
文章
液压传动
气压传动
机械工程
测量与控制
期刊
介质与基础理论
液压件与机具
工业液压传动
液压控制技术
水压与液力传动
车辆与工程机械
气动与密封
故障诊断与检测
现代设计方法
机械工程
教程
手册
液压设计手册
机械设计手册
机械设计计算手册
表面工程技术手册
新版机器人技术手册
其它
论坛
登录
注册
门户
>
关键词文章列表
> 行走助力机器人
行走助力机器人的运动学计算和液压系统分析
作者:
徐莉萍
南晓青
马志勇
来源:
机床与液压
日期: 2019-12-18
人气:78
通过对人体行走方式和姿态的分析研究确定了行走助力机器人髋部、膝部、踝部3个关节的尺寸及动力驱动类型并完成机器人的结构装配;设计驱动液压系统的原理图对驱动系统中液压缸的动作进行算法优化并采用拉格朗日算法完成机器人的运动学分析;使用Virtual.Lab Motion与AMESim进行机液联合仿真将仿真结果与计算所得曲线进行对比证明了运动学分析的正确性和液压驱动系统的可行性。
关键词:
行走助力机器人
运动学分析
机液联合仿真
点击下载
共1页/1条