本文首先叙述了研究液压容积泵脉动模型辨识的国内外背景，接着叙述了我们在这方面所做的开创性工作。利用负载固定稳态工作状态法和参考信号法，建立了复线性回归辨识模型，辨识精度可达到２０％以内。最后论述了液压容积泵脉动模型辨识的意义。