比较了几种水草收割方式,确认机械治理是最理想的方式.通过仿人手设计“手爪”,利用凸轮实现“手爪”的抓紧和放松,分析链传动的多边形效应,通过振动抖落水草实现收割.与其他类似的水草收割装置进行了性能分析和比较.结果表明,水下收草装置效率高、成本低、减轻人体劳动,能够实现水草的连根拔起,但又不破坏环境,大大降低了次年该类水草的疯长.