在众多实际使用“三合一”减速器的机构中,对采用国外知名品牌的减速器,一般很少有质量问题,但对采用国内品牌的减速器,或多或少都有质量问题,这些问题多是出现在减速箱和制动单元上,而电机很少出现质量问题,文中针对“三合一”减速器的选型问题,分析现有的几种选型方法的优缺点,结合实践经验,提出了一种比较适合实际情况的“三合一”减速器的选型方法.