由于行走机械要在恶劣的环境下工作;本身空间狭窄;还要求绝对安全可靠。(如刹车)亦由于气动技术的局限性,(如可压缩性;空气中的水份在0℃以下时结冰等)因此气动技术迟迟未能在行走机械上大量采用。八十年代初国际上才有了较大的突破。主要研制了一系列为行走工程机械配套用的气动元件。同时对气动系统也作了不少改进。从而出现了新一代的气-液联动的行走工程机械。