在涂装自动化喷涂改造过程中,针对白车身的定位改造,对比了三种改造方案,最终确定在滑撬改造时将原来的槽定位改为销定位与槽定位相结合的方式,保证车身在滑撬上的前后、左右定位精度;增加定位系统,利用现有工艺布局,在电泳打磨室前端增加两台具备升降及滑撬抱紧装置的滚床,采用人机结合方式,进行车身在滑撬上的精确定位,满足机器人对车身位置偏差的要求.