在工程现场吊运核废料桶时,一般有核级吊车与电葫芦吊运两种方式,核级吊车成本高、维护困难,电葫芦需要人工抓取,威胁到人身安全。文中结合实际情况,基于电葫芦吊运基础设计了一种废料桶自动抓取吊运装置,装置结构简单可靠,依靠自身重力进行废料桶的抓放,完成废料桶吊运工作。