针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间。实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值。

广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称“南沙集装箱码头”)4台单悬臂轨道式集装箱龙门起重机(以下简称“轨道吊”,编号分别为RC05、RC06、RC07和RC08)于2017年投产运行,2019年经过半自动化改造,实现在中控室远程操作。改造后的半自动化轨道吊吊具液压系统易发高温故障。本文分析半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障原因,并提出节能降耗和降低吊具高温故障频次的优化措施。

为解决飞机手工铆接一致性差、劳动强度高等问题,设计一种带托架的半自动化电磁铆接系统,由控制单元、装配型架单元、回形托架单元、门形框单元、铆接单元和顶把单元组成。控制单元控制整体系统运动和施铆;装配型架单元为工件及其他单元的装夹提供刚度支撑;回形托架单元和门形框单元共同作用,保证铆接单元和顶把单元同步联动,实现电磁铆接的单人操作;回形托架单元利用平衡气缸克服铆接单元和顶把单元重力。针对铆接后坐力大的问题,设计缓

结合人机工程学,提出了一种可电动调节高度和手动调节角度的半自动化电脑桌,能够满足不同人群对于电脑桌高度和角度的要求.介绍了该半自动化电脑桌的结构、执行机构及相关的控制方式,电脑桌位置的调节能够实现控制器控制和无线蓝牙控制两种控制途径.半自动化电脑桌能够有效减轻办公人士由于长期面对电脑引起的颈椎病、背部酸痛等症状,性价比较高,实用性较强.