研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性，作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据．简述3种具有创新性的超声传感系统：混凝土喷射机械手超声测距测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等．

目的利用超声波进行近距离测试的研究. 方法根据压电晶体的正逆压电效应，发射和接收超声波，介绍了换能器的设计结构及收发电路. 结果与结论超声换能器配以适当的收发电路，可以使超声能量的定向传输，并按预期目的接收反射波，实现超声遥控、测距、防盗等检测功能.

设计了一种基于单片杌的单脉冲反射式超声测距系统，该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离；提出了系统的总体构成，设计了系统发射、接收、检测部分的电路，基于渡越时间法设计了测距软件；最后给出了实验结果及误差分析。

为了帮助盲人克服行走不便的困难，提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度，太阳能供电模块高效节能，克服了盲人充电不方便的困难，智能报警模式可以改善导盲器的使用效果。