基于能量守恒原理对FAST索驱动的高速轴传动链故障后的变力六索系统进行分析,计算所需的制动摩擦力,为安全制动器提供了选型依据,最后提出高速轴传动链故障后的入舱方案,为解决工程实际问题提供了参考.