该文在分析XYQ6B型液压动力钳工作原理及存在无力矩限定问题的基础上，提出了通过增加活塞缸和柱塞缸以及对换向阀阀芯的结构改造等方法，使XYQ6B型液压动力钳具有过力矩自动保护的功能。