介绍静液压驱动车辆电子防打滑的系统组成，阐述一泵四马达驱动系统的特点，防打滑系统硬件要求；分析防打滑系统控制程序，参考速度的选取，PID调节器控制模块，总结电子防打滑系统的优点及其应用领域。