滑移装载机主要由工作装置、传动系统、液压系统、动力系统、驾驶室、机罩、后罩、电气系统及车架等主要部件组成,且上述系统及部件均需要装配在车架上,因此车架的制造精度显得尤为重要,同时车架的制造效率也严重的影响着产品的产量。但车架主要由薄板零件拼焊制造而成,且各安装孔位、安装面均为空间尺寸。因此拼焊定位难度大、制造效率低,且拼焊完成后检测难度大,需要借用三坐标测量设备才能完成对称度等关键形位公差的测量,检测效率低。本文通过电磁式液压拼焊工装实现精准的拼焊制造并应用红外线设备实现在线检测,保证滑移装载机车架的制造精度、提高了车架的生产及检测效率。

由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明：本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。