在介绍了液压支架单片机分布控制系统原理和功能基础上着重介绍了系统调度监控软件的设计调度表编制调度计划的签发调度程序的运行.以及被控对象结构功能变化时在不修改系统硬件和基本软件的条件下通过修改调整调度表使系统适应被控对象结构功能的变化.