为实现电动汽车制动防抱死控制,设计了电动汽车复合制动防抱死系统。首先建立了液压与电机制动防抱死模型;然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式;最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统。在MATLAB/Simulink环境下同时建立复合制动与液压制动防抱死仿真模型,进行对比分析,结果表明：在不同附着系数路面,复合制动均能够有效控制滑移率,缩短制动时间和距离,回收制动能量;在对接路面,复合制动的控制效果更加理想,系统反应迅速、鲁棒性好。

为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题，基于路面附着系数对电动助力转向（EPS）系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上，结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识，并据此，基于Matlab／Simulink平台对EPS的整体模型进行0．3g侧向加速度下的阶跃仿真，结合驾驶员理想方向盘转矩拟合得到随附着系数和车速变化的助力特性曲线。仿真结果表明，路面附着系数能被较好的估计，所设计的EPS助力特性曲线在高、低附着系数的路面上都能够满足驾驶员理想方向盘转矩要求，同时，低附着系数路面的驾驶员路感显著增加，能够提醒驾驶员注意行车的操纵安全。

为了分析有无感载比例阀的情况下,前、后制动器制动力分配曲线与I曲线之间的匹配关系及感载比例阀对汽车制动性能的影响,引入了能够反映制动性能的概念＂制动力利用率＂,并且根据不同的匹配关系导出了对应的制动力利用率算法;分析了有无感载比例阀的情况下制动力利用率与路面附着系数之间的关系。经过对两种情况下制动力利用率变化规律的对比分析,结果表明感载比例阀能够明显提高汽车在高附着系数路面上行驶时的制动力利用率。

感载比例阀能改变前后制动器制动力的比值，使汽车制动时方向稳定并有足够的制动减速度、文章介绍了汽车液压感载比例阀的原理、输入压力和输出压力的比例关系，阐述了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算方法，表明虽然该方法比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂，但利用该计算方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足M1类车辆的制动法规的要求，并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合，指出使用该计算方法匹配感载比例阀完全正确。