W1001型履带起重机（以下简称履带吊）是在工矿企业、物资仓库中装卸货物广泛使用的一种起重设备。目前仍有许多单位在使用这些设备。我公司仍在用的有辽宁抚顺挖掘机厂、上海建筑机械厂、四川长江挖掘机厂生产的履带吊，这些设备均为20世纪60、70年代生产的设备，其构造和性能基本上相同。通过对这些设备的多年使用，发现设备上存在着一定的缺陷，这些缺陷的存在，往往容易发生故障，影响了设备正常运行和生产的进行。