由液力变矩器加定轴式齿轮变速器组成的手自一体变速器，取消了行星齿轮变速机构，提高了传动效率。笔者根据定轴式齿轮变速机构的传动方案，提出了采用湿式多片摩擦离合器作为换挡执行机构，设计了液压控制系统，实现了由数字阀控制液力变矩器的锁止，用比例电磁溢流阀控制系统压力以满足传递不同的转矩要求，两个电磁阀组合控制各挡离合器工作来自动换挡。简化了液压控制系统，降低了控制难度，具有较好的实用价值。