针对数量众多、大小不等、型式不同、罐内介质不同的大型储油罐群的罐底油泥机械清洗困难，笔者结合工程实践，研制了大型罐和小型罐各不相同的清洗成套设备，提出了大型罐顶部作业和小型罐人孔作业各不相同的清洗成套设备和应用工艺方法，并从工程管理上总结了合理错开设备、同步作业、在工期内高效把握个罐周期和群罐关系，清罐设备的研发与应用经验。