针对液压伺服系统动态性能测试的要求,分析了常用的测试方法,阐述了基于伪随机信号的谱分析对液压伺服系统进行测试的原理,以液压舵机为例设计了相应的测试系统,结果表明这种测试方法与传统的测试方法相比有较大的优势.