康复机器人是目前研究的热点方向之一,该文针对人体下肢康复助行问题,设计了下肢康复助行机构,并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析,针对于多自由度情况,设计了经济实用的液压驱动系统。

康复机器人是目前研究的热点方向之一，该文针对人体下肢康复助行问题，设计了下肢康复助行机构，并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析，针对于多自由度情况，设计了经济实用的液压驱动系统。