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一种液压系统力协调控制的方法研究

作者: 王跃 谭民 景奉水 侯增广 来源:高技术通讯 日期: 2019-08-27 人气:147
一种液压系统力协调控制的方法研究
多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响,设计采用了一种非线性规划算法,根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明,该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。
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