齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。

文中针对齿轮五杆机构的位置误差方面的问题提出了一种全微分法,并对其进行了分析,通过对机构位置方程组求全微分得到其误差方程组,进而解出位置误差。与其他方法相比,该方法简便、直观,能够很好地确定出位置误差的影响因素,还可对其做进一步的定性分析。