基于非线性等效弹簧阻尼碰撞模型，建立含间隙的折叠翼展开机构的接触碰撞模型，利用ADAMS软件进行展开机构的动力学仿真，研究了间隙大小对折叠翼展开机构碰撞力的影响。结果表明，在折叠翼展开过程中，间隙的存在导致随机碰撞发生，随着间隙的增大，碰撞力幅值会加大，进一步影响机构的动力学特性。