提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力，使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理，设计并研制了试验装置，并进行了试验研究。结果表明，机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双品片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法（FEM）分析和实验研究，提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器进行了性能测试，测试表明该驱动器具有结构简单，行程大，驱动力强和分辨率高等特点，特别是其成本不足传统惯性冲击式驱动器的百分之一。

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法,改变机构不同方向的摩擦力,使机构沿规定方向运动的惯性冲击式压电移动机构的工作机理,设计并研制了试验装置,并进行了试验研究,试验表明,机构在方波这种对称信号的激励下就能够实现可控的正向直线运动。

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力，使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理，设计并研制了试验装置，并进行了试验研究。结果表明，机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元、具有移动和旋转二自由度的惯性冲击式精密驱动器。对压电双晶片的动态特性进行了有限元法分析和实验测试，提出了定频调压的控制方法，并对该精密驱动器进行了移动和旋转性能测试。测试结果表明：该驱动器具有结构简单、行程大、驱动力强、分辨率高等特点，而且其成本低于传统惯性冲击式驱动器的百分之一。

MAP320沥青拌和设备液压卷扬系统是LINDE公司生产，采用LINDE液压系统一卷扬机一运料小车体系工作。由于液压卷扬机所带运料小车荷载较大，惯性冲击大，要求在上行或下行工作工况时运料小车速度平稳即卷扬机转速稳定，需要液压系统能够实现恒速控制；而且因工况需要，运料小车需准确定位且其启、制动作频繁，故在运行工况切换时易对液压系统产生较大的液压冲击，造成液压系统不稳定，缩短了传动元件的寿命。