针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互 作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法. 首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿- 欧拉方程建立铲斗动力学模型. 然 后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平 台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力. 最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻 力,验证测量方法的有效性. 对比结果表明：计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8. 6 %,本测量方法能有 效地测量斗齿尖挖掘阻力.