针对提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的精度，提高煤矿开采量和煤矿安全性，传统算法由于参数相对固定，不能适应非线性的机械控制系统，从而降低了控制的精度。提出一种采用自适应控制的大型嵌入式煤矿液压机械控制方法，建立机械的非线性控制模型，利用T—S模糊方法对机械控制系统进行模糊线性化处理，计算不同延时下的最优模糊控制器，将控制信号的延时作为控制转换信号，通过转换模糊控制规则，最终实现了机械的精确控制。仿真结果表明，改进算法能够提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的稳定性。