为了寻求具有滚柱受力小、间隙补偿能力强的双定子马达叶片结构,改善双定子叶片液压马达运行的平稳性,提出一种U形连杆槽结构。对双定子液压多速马达4种不同工作方式下的滚柱受力特性进行分析,推导出滚柱与连杆槽之间的摩擦力与滚柱偏转角、槽型夹角的关系,从而得到滚柱磨损量对各接触面正压力的影响。同时还进行了实验研究。结果表明:具有U形连杆槽的叶片结构不仅可以改善滚柱与连杆之间的应力状态,还可以使滚柱与各接触面之间的正压力的变化率趋于稳定。

随着液压技术的不断发展,液压传动在各行业得到了广泛应用,同时也对液压马达输出转矩脉动特性提出了更高的要求。目前广泛使用的液压马达均是一个转子对应一个定子,无法实现液压马达的差动连接来满足复杂工况的需求。双定子液压马达因其特殊的结构形式,可在一个壳体内形成内外两组液压马达,可实现液压马达的差动连接。作者基于双定子液压马达结构形式及其差动连接原理,分析得到双定子液压马达差动连接时内、外马达之间的具体关系,即双定子液压马达差动连接时内马达由外马达驱动旋转,实现了泵的工作原理,并将其排出的油液输入到外马达中。在此基础上,深入分析了内、外马达的理论流量和理论转矩,并通过分析内、外马达的瞬时流量,得出马达瞬时转矩的变化情况,进而利用波动系数分析出在内马达输出脉动油液影响的前提下,双定子液压