由于液压挖掘机回转与动臂提升（装车工况）是回转马达与动臂油缸的耦合，因而其复合动作一直存在协调性的问题。通过分析回转马达的启动特性，提出了回转马达分段加速的方案来解决回转与动臂提升复合动作协调性的问题。利用AMEsim和ADAMS仿真软件建立了回转与动臂系统的机一液联合仿真模型，并通过实验验证了仿真模型的正确性。仿真结果表明：在回转临界角速度w为18°／s和动臂优先阀最优过流面积A为30mm2时，回转与动臂提升复合动作协调性最好。本研究为液压挖掘机回转与动臂提升复合动作协调性的实际运用以及液压挖掘机比例优先阀的研究与控制提供了参考依据。