竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，