介绍了单自由度永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理，提出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮轴在的方法，给出了由这种方法导出的计算磁感应强度的理论计算公式，建立了混合磁悬浮轴承的数学模型及其控制模型，以ＰＩＤ为控制策略，导出混合磁悬浮轴承系统稳定性和动态性能的传递函数，通过理论分析和实验验证，得出了增大永磁内部磁动势可以提高轴承的承载力，稳定性，减小功放损耗的结论。

介绍了永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理,提出了其结构参数的设计计算理论,对混合磁悬浮轴承的设计有实际指导意义。磁悬浮轴承是通过磁场力将转子和定子分开,实现无机械接触的新型机电一体化轴承。由于其转子和定子之间没有任何机械接触,故无磨损,大大降低了机械能耗和噪音,且无需润滑、无油污染、使用寿命长,特别适合于高速、真空超净等特殊环境,具有普通轴承无法比拟的优越性。目前,国际上已将其成功地应用于机床、离心压缩机、分子涡流泵、汽轮发电机等设备上。

将同极永磁偏置径向磁悬浮轴承应用于轴流式磁悬浮血泵支承系统,利用永磁偏置降低功耗,同极性结构减少转子磁滞损耗引起的发热,以降低轴流式磁悬浮血泵支承系统的体积和功耗,使其便于植入体内。利用等效磁路法建立了轴承承载模型,采用有限元法获得轴承的气隙磁场分布、耦合特性,最后搭建试验平台,进行了试验验证。结果表明,仿真得到的电流刚度、位移刚度和气隙磁场分布与试验测量结果趋势相同,大小误差均在10%以内。