圆筒内旋转细长管是石油钻采工程中特有结构细长管不仅与圆筒发生碰撞接触还与管内流体和管外环空流体耦合是一个复杂的非线性流固耦合系统。细长管固体域离散成梁单元采用非线性碰撞接触动力学方程描述;管内外流体离散成六面体单元采用计算流体动力学方程描述在耦合界面处用任意拉格朗日欧拉法动网格来处理运动界面。根据梁单元位移形函数推导了界面力、界面位移计算公式和收敛准则建立了分域耦合动力学模型和数值计算方法解决了耦合界