为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度，提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型，并确定优化目标函数；其次，采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构，并确定优化变量和约束条件；最后通过遗传算法对优化问题进行求解，确定最优交叉耦合控制器参数。通过仿真分析研究此方法的可行性和有效性，仿真结果表明所提方法能够在不占用数控系统插补周期的基础上，有效提高单轴跟踪误差和执行轨迹的轮廓误差，为提高数控加工零件表面质量提出有效解决方案。

将基本结构参数作为弹簧的设计变量,优化目标为弹簧的最小质量,设计约束条件包括强度、刚度、稳定性等要求,建立了圆柱螺旋弹簧优化设计的模型。采用行为建模方法设置优化参数并建立分析特征,对机械弹簧进行优化设计,方便快速地获得了符合设计要求且质量最小的弹簧,为弹簧的优化设计提供了一种新的途径与方法。