针对液压挖掘机的并联式混合动力系统，基于其工作机理，建立了包括电池组、电动/发电机、以及柴油机在内的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型，以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响应情况。为了提高系统的节能效果，基于系统动力学模型及负载状况，以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标，设计了一种多点控制策略。仿真结果表明，柴油机发动机模型合理有效，设计的控制方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到了明显提高。