以NW型行星齿轮机构为例,推导出行星齿轮的统一装配条件表达式。首先,确定双联行星齿轮的最小非零齿间错位角;其次,根据行星齿轮机构的运动方程式分别计算两个独立行星齿轮的自转角度值,取这两个自转角度值之差作为装配错位角;装配错位角是最小非零齿间错位角的整数倍时行星齿轮才可以被正确装配,从而得到适用于所有行星齿轮机构均布或不均布行星齿轮的统一装配条件表达式;最后,通过2个实例介绍不均布行星齿轮的装配方法。所提出的表达式扩充和完善了行星齿轮装配理论,使行星齿轮机构齿数选择范围更大,对不均布行星齿轮机构的装配应用具有一定的理论指导和工程实用意义。

宏指令可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等，这些高级功能可以大大简化编程、减少人工计算并提高程序通用性，文中以孔系加工为例，简要阐述了宏程序在编程中的应用。