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塑料酒箱手爪的设计与研制

作者: 鄂志刚 来源:机械工程师 日期: 2020-11-04 人气:135
塑料酒箱手爪的设计与研制
为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中。
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