梳指式采棉机具有结构简单、性价比高等优点，采摘台是梳指式采棉机的重要组成部分，其工作性能的好坏可以直接影响整机的各项工作指标。文中对梳指式采棉机的采摘台部分工作原理进行深入研究，并对其传动系统进行详细设计和验证。采用Pro／E对清铃机整机三维建模，利用ADAMS对清铃机进行运动学仿真，并利用仿真结果验证是否符合设计要求，为更深入的研究提供相关数据。